机器人需要比现在更聪明它们需要学会如何对情况做出反应

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pappu6329
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机器人需要比现在更聪明它们需要学会如何对情况做出反应

Post by pappu6329 »

而不是一遍又一遍地重复相同的动作。它们需要适应生存环境。因此,我们为机器人装上了眼睛。这可能是音频和/或触觉传感器的形式。也可以是视觉系统中的眼睛。

假设我们有一个配备视觉系统的机器人。顺便说一句,我们这里讨论的内容与机器人完全无关。我们正在开发的东西位于云端或本地服务器上,在这种情况下,它可以引导任何品牌或型号的配备视觉系统的机器人。

我们首先让一个人佩戴现成的商用 VR 系统。该系统可能是HTC Vive或Oculus,也可能是其他任何品牌。

人手持教学吊坠并执行拾取动作。神经网络从这些演示中学习机器人的运动应如何取决于环境的配置,而环境配置每次都会有所不同。教学吊坠跟踪人的运动并将其转化为神经网络学习到的动作。此时,人需要根据环境演示该动作 100 到 1,000 次,以便神经网络收集有关该动作的足够信息。

顺便说一句,一小时内执行 100 次或更多次操作并不困难。因此与传统编程相比,这并不需 巴拉圭电子邮件列表 要太多时间。而且我们的成功率通常为 80% 到 90%。

NextGen 供应链:机器人究竟从中学到了什么?

阿比尔:当学究们追踪运动时,机器人也在被教导如何在环境中执行运动,而环境会随着每次选择而变化。

这不仅仅是识别某个部件(如今视觉技术可以做到这点),也不仅仅是教导机器人执行某个特定动作(如今传统编程技术可以做到这点)。

通过使用人工智能,我们正在教导机器人学习如何根据其工作环境移动。使用机器学习,机器人能够适应当前条件并每次拾取零件,而不受任何其他可能阻碍或完全不同的因素的影响。这就是这里的新之处。

NextGen Supply Chain:这都是实验室工作。对吗?

Abbeel:完全不是。这都是现实世界的工作。我们与不少公司密切合作,帮助他们解决问题。这关乎在人们都难以适应的环境中挑选特定零件或物品。
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