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安全
安全是工业机器人的首要关注点。安全系统包括接近传感器、光栅、断电和其他保护工人并防止工作环境中发生事故的设备。

协作机器人
协作机器人技术涉及同一工作空间中人类和机器人之间的安全交互。这需要技术和算法让机器人能够安全地检测人类的存在并做出响应。

自动化与控制
工业机器人通常用于自动执行重复性和危险的任务。控制和自动化系统必须能够有效地管理这些任务，提高工作效率和质量。

保养与维修
工业机器人需要定期维护，以确保机器人的连续运行。这包括问题诊断、组件修复和软件更新。

工业流程集成
工业机器人用于多种行业，从汽车到电子和一般制造。将机器人有效地集成到现有生产流程中对于实现显着效益至关重要。

经济和投资回报率
对工业机器人的投资必须在经济上合理。基本原理包括评估一段时间内的成本和收益以确定投资回报 (ROI)。



工业机器人编程涉及指导机器人如何在生产环境中执行特定任务。

业界使用多种编程方法，方法的选择取决于任务的复杂性、易用性和可用资源等因素。以下是工业机器人编程的一些方法：

教学编程（示教器）：

在这种方法中，操作员或程 智利短信网关 序员使用示教器手动移动机器人完成所需任务的各个阶段。
每个运动和位置都会被记录并存储为机器人控制器中的参考点。
它适用于简单、重复的任务，但安排复杂的任务可能会很慢且耗时。
路径编程（离线编程）：

使用离线仿真软件，而不是在生产环境中对机器人进行编程。
程序员使用设计和仿真软件创建轨迹和运动序列，然后将程序传输给机器人。
它可以实现更准确、更快速的调度，尤其是对于复杂的任务，并最大限度地减少生产停机时间。
通过编程语言（脚本）进行编程：

工业机器人通常支持机器人专用编程语言，例如 ABB 机器人的 RAPID 语言。
程序员可以用这些语言编写脚本或程序来控制机器人的行为。
此方法提供高度的控制和灵活性，但可能更复杂并且需要编程知识。