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重点介绍常用的三种设计方法：有限状态自动机FSM、层次状态机HSM和行为树T。 有限状态机FSM 有限状态机是状态机模型中最基本的形式，也是最常用的一种。FSM由一组状态和一组转移条件组成，每个状态表示设备的一种工作状态，转移条件表示状态之间的转移条件。 FSM可以分为两种类型：决策型和行为型。 决策型FSM适用于需要根据输入事件或条件执行不同操作的应用程序。设计FSM时，需要定义状态，输入事件或条件以及在状态转换期间执行的操作。


行为型FSM适用于需要在状态之间转换时执行操作的应用程序。设计FSM时，需要定义状态和在状态转换期间执行的操作。 实现FSM的步骤： 定义状态：确定系统中的状态集合，例如：启动，停止，暂停等。 确定输入事 巴林 whatsapp 数据 件或条件：确定导致状态转换的事件或条件，例如：按钮按下，传感器触发等。 定义状态转移：将状态和输入事件或条件联系起来，形成状态转移图。 编写代码：根据状态转移图编写代码，以在输入事件或条件发生时执行相应的操作。


FS点是简单易懂，易于实现和调试。缺点是当状态和转移条件较多时，状态图会变得复杂，不易于维护。 层次状态机HSM 层次状态机是一种将状态机分层的设计方法。HSM由多个子状态机组成，每个子状态机代表设备的一种工作状态。不同子状态机之间可以相互转移，也可以嵌套在其他子状态机中。 实现HSM的步骤： 定义顶级状态：确定顶级状态，例如：运行，暂停，停止等。 定义子状态：确定每个顶级状态可以包含的子状态，例如：运行状态下的子状态可以是正常运行和异常状态等。